Очень популярная среда разработки для Arduino ArduinoIDE, но в ней можно разрабатывать не только для популярных плат Arduino, но и для других микроконтроллеров, таких как ESP8266 и STM32 и на мой взгляд ESP8266 и STM32 имеют более привлекательные мощьности по сравнению
Далее