Микроконтроллеры это просто. С чего начать.

Большую популярность обрели платы Arduino благодаря специальному загрузчику и разработанной программе Arduino IDE. В Arduino используются микропроцессоры, благодаря программно аппаратной платформе Arduino программирование микропроцессоров стало достаточно легким. В интернете много статьей про Arduino, я постараюсь дать один из векторов изучения этой платформы

Далее

ESP8266 в ArduinoIDE

В статье Разрабатываем в одной среде для Ardiuino, ESP8266, STM32 подготовлена версия для Linux с установленными библиотеками для ESP8266 и STM32. В этой статье подробно описано как подключить необходимые библиотеки для разработки приложений в ArduinoIDE для ESP8266.

Далее