Китайские Daly BMS можно подключить не только к родному блютус приложению, но и к одноплатнику типа Raspberry Pi (Orange Pi, Nano Pi и т.п.)
Распиновка разъема
Dalybms на c++
Подключаемся по ssh и выполняем команды:
cd /opt
git clone https://github.com/immortalserg/DalyBMS_linux.git
cd DalyBMS_linux
cmake . && make
в папке появится файл smart_bms, отредактируйте файл bms.conf указав порт к которому подключен Daly BMS и интервал опроса, в mqtt появятся соответствующие топики, добавьте в crontab строку запуска
crontab - e
@reboot cd /opt/DalyBMS_linux ./smart_bms
перезагрузите устройство. Подписавшись на топик Вы получите данные.
Dalybms на python.
подключаемся к консоли Linux одноплатника по ssh (в виндовс это программа putty)
В консоли устанавливаем python-pip
sudo apt install python3-pip
устанавливаем dalybms
pip3 install dalybms
для работы с uat портом и mqtt сервером ставим соответствующие пакеты
pip3 install pyserial
pip3 install paho-mqtt
необходимо так же установить mqtt сервер если он ещё не установлен
sudo apt install mosquitto
на этом установка завершена
подключаем нашу BMS к uart порту либо через usb-uart адаптер либо через uart разъем на одноплатнике (необходимо включить порт в настройках), далее будет рассмотрено подключение через usb-uart
Подключаем следующим образом:
BMS — UART
GND — GND
RX — TX
TX — RX
После подключения usb-uart адаптера смотрим имя адаптера введя команду
ls -n /dev/ttyU*
должен показать устройства
crw-rw—- 1 0 20 188, 0 Feb 24 21:12 /dev/ttyUSB0
crw-rw—-+ 1 0 20 188, 0 Feb 24 19:57 /dev/ttyUSB1
где /dev/ttyUSB0 и /dev/ttyUSB1 это наши USB устройства, у меня их 2 и с этим могут быть проблемы поскольку при перезагрузки они могут иметь имена наоборот и после перезагрузки устройства не будут работать. Для того чтобы это исключить мы будем обращаться к устройства по ID, получаем id наших устройств, вводим команду:
ls -n /dev/serial/by-id/*
получаем список
lrwxrwxrwx 1 0 0 13 Sep 8 09:58 /dev/serial/by-id/usb-ITead_Sonoff_Zigbee_3.0_USB_Dongle_Plus_12967c31b312ec11b6da21c7bd930c07-if00-port0 -> ../../ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 0 0 13 Feb 24 22:18 /dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 -> ../../ttyUSB1
синим это наши устройства, в дальнейшем в конфигах и командах можно использовать как /dev/ttyUSB0 так и полный путь к id устройству.
У меня как видно Sonoff Zigbee USB стик и USB-UART адаптер на чипе CP2102 (USB-UART адаптеры бывают на разных чипах)
Теперь проверим соединение с нашей BMS.
daly-bms-cli -d /dev/ttyUSB1 --all
или можно по id,
daly-bms-cli -d /dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 --all
мы получим все параметры. Если данные не получены то возможно Ваша BMS сделана на другом чипе, для этого надо добавить флаг —sinowealth
daly-bms-cli -d /dev/ttyUSB1 --all --sinowealth
Теперь есть несколько вариантов просмотра данных, не зависимо от того какую систему домашней автоматизации Вы используете мы будем передавать данные в систему домашней автоматизации по популярному протоколу mqtt, команда которую мы написали выше будет иметь вид:
daly-bms-cli -d /dev/ttyUSB0 --all --mqtt
нам надо сделать периодический опрос нашей BMS, lдобавим периодический запуск в планировщик:
crontab - e
в конец вставляем команду:
*/1 * * * * daly-bms-cli -d /dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 --all --mqtt
сохраняем, теперь команда будет запускаться каждую минуту (чаще в crontab не сделать)
Теперь в программе автоматизации надо подписаться на топик daly_bms и разобрать полученные данные.
Если в консоль я получил данные читаемо, то в mqtt не удалось корректно получить данные.